昨天在芜湖市区感受了一把地平线HSD，感受还蛮丰富的，虽然拍视频了，但还是有很多细节想发点文字。之前别人说它是“中国版的FSD”，个人感受还是有点偏颇，来说一下我的整体感受，首先，芜湖市区交通状况还是蛮复杂的，有很多老市区比较拥挤，路边临停车辆较多；还有很多电动自行车，基本属于一个高密度的复杂驾驶环境。
个人感觉地平线HSD对中国路况的解读还是蛮精准的，首先，它在通行效率和行驶安全上做了一个比较好的平衡，主打防御性驾驶辅助，在低流量高速行驶路段，它能很快提速，跟上车流速度，不成为移动路障；在复杂路段，还是能很好监测周围移动物体的行驶轨迹，即使是视野盲区，也是主动提前降速，来做好应急准备，有一种“该快的快，该慢的慢”的谨慎感。
还有就是响应很快，尤其前车启动、红灯转绿的状态下，起步反应速度还是比我强多了，这也得益于地平线的征程6P芯片，但560TOPS的算力，让整个辅助驾驶的品质有了保障。
再加上昨天地平线工程师的专业讲解，我是感觉自己学到不少，虽然它不是一套完美的辅助驾驶，但这套系统的确还挺让我意外的，做到了城区、快速、高速路的全场景覆盖，即使没有地面交通标线的情况下，也能跟随车流走向完成驾驶辅助工作，未来我也希望能长时间感受一下这套驾驶辅助系统，看看它到底能为我们的便利性带来多大的帮助，剩下的都在视频里了，大家等着看视频吧！
