小鹏机器人的这种动力结构设计，是很平庸稳妥的一种方案。尤其腿部使用推杆电机，优点是稳定输出，缺点是没有爆发力，注定了没有办法进行剧烈运动（弹跳、高速奔跑）。硬件这个事情，动力结构不同，结果就不一样，不是死磕就能解决的。如果想提升动力和爆发力，就要改变结构设计，推倒重来。
![艹，这画风不对了[捂脸哭]小鹏机器人自证](http://image.uczzd.cn/3859785258836506231.jpg?id=0)
艹，这画风不对了[捂脸哭]小鹏机器人自证
【13评论】【8点赞】
小鹏机器人的这种动力结构设计，是很平庸稳妥的一种方案。尤其腿部使用推杆电机，优点
巨有理科技
2025-11-07 12:40:27
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阅读：3082
茂之驴
定位在服务业，如保姆、保洁等完全可以胜任……
takeTEN 回复 11-07 20:41
不要以为你说的这些简单，这些恰恰是对软件方面要求最高的
大大的西瓜 回复 11-08 10:10
保姆就走两步？那是街溜子。
山水路桥
我记得以前特斯拉说过这种连杆结构有缺陷所以放弃了。
huangno111 回复 11-08 09:19
然而特斯拉的机器人团队濒临解散了[滑稽笑]
猪一样的心情 回复 11-08 12:03
你以为世界人形机器人产业只有中国和美国吗？其实世界人形机器人产业只有中国没有美国。美国从来没有过人型机器人产业。只有实验室和PPT。没有生产企业。美国实验室的产品零件都是中国生产的。
用户93xxx31
要爆发力，增程式吖，再加一个高功率马达，直接上二段劲，直拳给你打出寸劲出来[得瑟]
最爱五星
要爆发力，直接加电磁弹射器。
曾晓峰 回复 11-07 20:59
放炸药就行了
窗外那棵树
小鹏的这个方案，更像是模仿人体，那个推杆电机很像人类肌肉伸缩
国之殇
恰恰小鹏的最实用，要颠覆模特行业了
goodman8 回复 11-08 11:06
三千万光棍的希望
用户10xxx92
提个建议，人体是细胞组成，机器人设立也可以弄个机器人机械细胞单元，比如果一只手就有很多机械细胞单元组成模块化单元拼接就行，每个机械细胞里面都有芯片而且可以相互拼装组合，这样程序控制会更精准，机械动作会更丝滑模块化拼接的话
油油油
碳基生物上亿年的进化不是短时间可以超越的，只能先在单一方面突破。力量，灵活性，精度互斥
鹰扬
想想我们普通人买一个家用机器人是用来做什么的，做家务嘛，又不是让他参加奥运会，要那么大爆发力做什么？能做到稳定高效能干活就行了
zp521
这种机器人大概率运动能力上限就是人类甚至更低
网友爆料 回复 11-08 09:37
看应用场景啊，抛开应用谈能力没意义。哪来做排头兵攻坚搬运货物不香吗，
熊二的老大 回复 11-08 09:17
人类咏春拳爆发力很强的
哈哈神兽
格局小了。科技树开始分叉是好事
六脉神剑aaaa
看上去像是液压驱动
三木公
这个推筒尺寸发布会上的小裤脚遮不住吧
用户27xxx87
大鬼
这个不好说，但相对服务机器人不需要那么强大的爆发力
goodman8
但是可以成为小腿肌肉，完全可以对应宅男的产品
下弦月
这是仿生人，不是仿猴子，要她弹跳，爆发力那么强干啥？
熊二的老大 回复 11-08 09:19
研究人形机器人来专做走T台的模特吗？
goodman8 回复 熊二的老大 11-08 11:05
可以卖给宅男做老婆
一生所爱
你只看到了走平路，上楼梯估计都费劲
若影随风
换成直线电机应行
用户10xxx93
是的
9347115
美国的老版本技术方案
昨天
这本来就是一款民用服务机器人？咋的想让它扛着突击步枪穿越火线炸坦克啊
失色er
这种扭矩大。以后把推杆替换成人造肌肉。
飘摇
终结者T800用的就是这玩意，看起来还阔以呦。[思考]
神马
什么时候出明日花同款？？？