1410 年 7 月 15 日，波兰和立陶宛大公国在格伦瓦尔德战役中击败了条顿骑士团，这是中世纪欧洲最大的战役之一。 有40000 名波兰人、立陶宛人、白俄罗斯人、乌克兰人、摩尔多瓦人和鞑靼人击败了 30000名德国骑士。