地平线的征程6B点亮了，意味着地平线征程6系列所有芯片可成熟量产。征程6B AI算力为18TOPS，可以支持Transformer、光流等主流算法，主要面向主动安全功能。

看到这个新闻想起来，前几天我们采访小鹏杨光，他跟我们提到，他们都看到了余凯说“小鹏最难啃。”

但其实小鹏MONA M03其实是有纠结过要不要上地平线或者高通的芯片，毕竟性价比非常高，也很有诱惑力。但小鹏内部决策了4轮，最终坚持认为要智驾平台化，以后要上自研图灵芯片，所以当时那个节点还是用了他们熟悉的Orin-X芯片。

曾经，地平线也是差点就得到了小鹏。