机器人灵巧手获重大技术突破！5家相关企业盘点（值得留意）

兆威机电

行业地位：全球微型传动系统领域的佼佼者，在机器人灵巧手的研发与制造方面处于行业领先位置，是众多头部机器人厂商的关键合作伙伴。

技术突破：自主研发出 17 自由度的仿生灵巧手，该灵巧手已适配特斯拉 Optimus、宇树机器人等知名头部厂商的需求。此外，公司成功量产直径 6 - 12mm 空心杯电机，并攻克 4mm 无刷电机技术，有效解决了行业内产品寿命短、回程差大等棘手难题。

鸣志电器

行业地位：在空心杯电机领域，鸣志电器占据 A 股市场营收首位，是全球范围内掌握空心杯电机核心技术的少数企业之一，在机器人灵巧手的驱动电机供应方面具有重要地位，客户覆盖特斯拉、波士顿动力等众多头部机器人企业 。

技术突破：其 ECH 系列高速无齿槽电机高度适配灵巧手，能够有效解决手掌抓握负载、自由度、响应速度等多方面的需求，公司手握至少 12 项空心杯电机专利，打破了海外企业在该领域的长期垄断。所生产的空心杯电机不仅技术指标先进；

中大力德

行业地位：作为在机器人核心零部件领域具有深厚积淀的企业，中大力德在减速器等关键部件供应上表现突出，尤其在为机器人灵巧手提供高精度传动组件方面，处于行业优势地位，是宇树科技等知名企业的重要合作伙伴 。

技术突破：拥有 “一种机器人结构” 专利，极大地优化了机器人的空间适应性。在减速器方面，其行星减速器为宇树科技独家供应，技术参数超越日本 THK 同类产品，能够满足人形机器人高精度关节的需求；谐波减速器作为国产化代表，适配宇树机器人灵巧手模组，技术指标已接近国际先进水平，为提升灵巧手的传动精度与稳定性提供了坚实保障 。

埃夫特

行业地位：国内工业机器人领域的领军企业之一，在将工业机器人技术延伸至灵巧手研发方面具有先发优势，在工业自动化场景下的灵巧手应用开发中处于行业前列位置 。

技术突破：公司启智机器人研发项目包含灵巧手研发内容，预计 2025 年发布样机。基于自身在工业机器人领域积累的丰富经验，对灵巧手的负载与精度平衡进行了针对性优化。例如，通过改进驱动系统与控制系统，使灵巧手在抓取重物时能保持较高的精度，同时在进行精细操作时也能稳定运行，以更好地满足工业生产线上的多样化需求 。

江苏雷利

行业地位：在电机研发制造领域具有较强实力，在无刷空心杯电机等适用于机器人灵巧手关节驱动的电机产品研发方面取得显著进展，逐步在灵巧手电机供应市场崭露头角 。

技术突破：成功研发出无刷空心杯电机并进入样品测试及客户认证阶段，该电机在功率密度、响应速度等关键技术指标上表现出色，响应速度达到毫秒级，具备进入特斯拉等头部企业供应链的潜力，有望为灵巧手的高效、精准运行提供稳定动力支持 。

注：本文仅作为梳理分析，不作为投资建议