小鹏G7后排空间大到顶瓜瓜小鹏G7车身尺寸为4892×1925×1655mm，轴距达2890mm。短车颈、A柱前移的设计，在保证车身动感姿态的同时，最大化拓展车内空间，实现88%的超大得房率，为后排营造出“二郎腿自由”的宽敞体验。前、后排头部空间（座垫至车顶）分别达1062mm、1035mm，即便身高较高的乘客也丝毫不会觉得压抑。

后排座椅采用Nappa头层真皮包覆，12层结构设计搭配30mm舒适海绵层，坐感媲美60万级豪车。座椅支持加热、吸风式通风及8点指压按摩，配合102.8°臀角、121.5°腿部夹角的人体工学坐姿，长途乘坐不易疲劳。配置上，后排标配50W风冷无线充（全车共3个）、8英寸娱乐屏及静感柔风智能空调，中央扶手处还配备0~90°无极悬停折叠小桌板，可磁吸固定电子设备，兼顾办公与娱乐需求。