除了AR车道级导航之外，小鹏的「追光全景」，还有AR辅助驾驶和AR安全辅助。

主要是针对各种高频的场景进行辅助驾驶意图显示，覆盖了所有的安全场景。

同时，解决了行业的三大痛点，看得清、不犯晕、不遮挡。小鹏华为ARHUD联手小鹏G7全球首发小鹏华为联合研发ARHUD ​​​