【东吴电新】谐波减速器专题：差齿运动，持续进化——人形机器人深度八 谐波壁垒为齿形设计、材料制备、精密加工及设备。谐波对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高，海外哈默纳克各方面性能领先。齿形设计方面，哈默纳科IH齿形专利形成垄断，国内厂商通过P齿形、LS齿形等自主方案实现突破；材料端，柔轮需采用40Cr合金钢等具备高疲劳强度与纯净度的特种材料，杂质控制水平影响寿命；工艺设备端，主流采用滚齿或插齿工艺，设备依赖于进口。 人形机器人驱动爆发增长、2027年谐波减速器或现供需拐点。传统工业领域（工业机器人占83%）2024年需求约200万台，年增速8-10%，相对稳定；人形机器人单机谐波用量平均10个+，在特斯拉、Figure AI等引领下，2027年全球人形销量或超50万台，对应谐波需求600万台，叠加传统需求总量达880万台。供给端，2025年全球有效产能500万台（哈默纳科220万+绿的50万），产能利用率不足50%，但2027年需求激增或致供给缺口，且远期空间近2千亿。 竞争格局加速重构、国产替代主导人形增量需求、率先绑定海外客户弹性大。2024年哈默纳科全球份额58%（收入口径），国内形成明显梯队，绿的全球份额为15%，为第一梯队；来福、大族、同川、中技克美处于第二梯队，全球份额1-5%。近年新进入者蜂拥而至，聚焦人形领域，看好具备优秀制造基因、技术基础、海外客户渠道和建厂能力的厂商。主流型号谐波价格1-2k/台，价格呈小幅下降趋势，未来仍有明显下降空间，但降本空间大（目前制造成本占比超50%），规模化后，可维持25-35%毛利率。 投资建议：看好率先绑定龙头客户，特别是海外大客户企业，并看好技术和工程化能力强的新进入，未来可在行业获一席之地。推荐标的绿的谐波、科达利（工程化能力强、且具备海外客户基础）、斯菱股份（工艺协同和海外渠道）、双环传动（协同、客户优势）、中大力德，并建议关注中鼎股份、美湖股份、大族激光、汉宇集团、瑞迪智驱、隆盛科技、国茂股份、翔楼新材、昊志机电、丰光精密、丰立智能等。 风险提示：进展不及预期，竞争加剧