宝马有个主动刹车逻辑，但不是AEB。
就是你状态他来判断相对距离跟速度，帮你带点刹车，如果不需要刹车也不会帮你带刹车。这不是单踏板的逻辑，单踏板是你离开油门他就反拖。
这功能你在哪些车见到过？宝马
