丰成秀吉侵略朝鲜的时候，万历派了明军过去 时任大明建州左位使的努尔哈赤请求去朝鲜打日本，明朝问了朝鲜人意见之后就拒绝了。 几年之后，第二次援朝之战爆发，努尔哈赤又请求前往出战。 这一次，仍旧被明朝拒绝了。
