一、宇树机器人合作企业 1.供应链与技术合作 -长盛轴承：签订自润滑

一、宇树机器人合作企业 1. 供应链与技术合作 - 长盛轴承：签订自润滑轴承供应合同。 - 曼恩斯特：子公司合作开发灵巧手。 - 蔚蓝锂芯：宇树锂电池客户（高压锂离子电池）。 - 凌云光：机器人研发训练合作。 2. 教育与场景应用 - 盛通股份：四足机器人教育领域合作。 3. 电子与通信 - 科大讯飞：AI领域合作。 - 帝奥微：低电压USB产品应用于宇树科技。 4. 线缆与配套 - 万马股份：线缆用于机器狗。 - 北纬科技：参股公司与宇树机器狗合作。 二、智元机器人合作企业 1. 股权与资本合作 - 上纬新材：智元取得公司控制权。 - 恒工精密：通过具身基金间接持股0.69%。 - 上汽集团：多轮战略融资参与方，母公司持股2.12%。 - 三花智控：母公司持股2.12%。 2. 代工生产 - 宁波华翔：3年代工协议。 - 均普智能：本体代工。 - 博众精工：远征系列70%整机组装。 - 蓝思科技：灵犀系列关节模组及夹爪代工。 3. 零部件供应 - 中大力德：量产定点。 - 富临精工：签署相关协议。 - 柯力传感：六维力传感器送样测试。 - 长盛轴承：技术交流研发（与宇树亦有合作）。 - 超捷股份：小批量订单。 - 奥比中光：环境感知支持。 4. 电机与执行器 - 禾川科技：执行器供应商。 - 卧龙电驱：旗下公司签署协议。 - 鸣志电器：空心杯电机通过测试。 关键观察 1. 长盛轴承同时与宇树和智元合作，可能涉及通用型机器人零部件。 2. 智元机器人的产业链覆盖更广，尤其在股权融资和代工领域布局密集。 3. 宇树机器人更突出AI（科大讯飞）和教育场景（盛通股份）的合作。