原来我们都觉得高速、高架、快速路最简单。大家搞完了才开始做城区。城区做无图、上模型、做二段式端到端、一段式端到端，做VLA等等。
随着技术路线的变化，高速、高架也开始去高精地图、去先验信息、开始转向模型。你开始发现问题：
原来可以开100的，它现在就开80，明明没有车，却死活不提速；
原来不会走错的匝道，出口，它现在总走错；
原来能跑得很居中，现在就非要贴着线走；
以上都是因为技术架构改变，带来的体验回退。而去掉高精地图也意味着，车没有了超视距感知，对看远、看准的能力要求更高。对时延要求更高。
如果你也遇到了类似的体验问题，我只能劝你别着急，在等一个版本吧[笑cry]
