大疆的 ROMO 经常返回基站,跟基站对接不上,卡在对接环节,
一周卡死报错两次,这个问题率还是挺高的,
这个对接有建图的先验信息,有帮视觉定位的内壁黑块,精度高但是也没那么难,
我回去让机器人重新建一下图,如果还有这么高的失败概率,我要申请维保了。
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