VLA不显示“思维链”这个绝对有争议
毕竟VLA最精华的就是L,V通过L的理解来输出action token,没有思维链就没有L的“显性显示”,没任何感知。
当然不是说有思维链就是VLA,毕竟VLM、世界模型也可以有思维链,但模型结构上完全不是一回事…
但你好歹给个“招牌式”的思维链,给大家看看这个L到底执行的怎么样,到底像不像VLA吧?[挖鼻]
VLA不显示“思维链”这个绝对有争议
毕竟VLA最精华的就是L,V通过L的理解来输出action token,没有思维链就没有L的“显性显示”,没任何感知。
当然不是说有思维链就是VLA,毕竟VLM、世界模型也可以有思维链,但模型结构上完全不是一回事…
但你好歹给个“招牌式”的思维链,给大家看看这个L到底执行的怎么样,到底像不像VLA吧?[挖鼻]
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