试完地平线HSD之后我就在想，地平线也许真的是整个智驾界的最后一匹黑马。余凯博士提到了一个目标：未来3-5年，HSD要达成千万量产的目标。
原因是地平线家底儿着实可怕。截至目前，地平线征程家族芯片量产出货突破1000万套，地平线成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智能驾驶科技企业，基本做到了市场上“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线”。
HSD的杀手锏不只是软件，而是软硬一体结合带来的深度耦合能力。
譬如我们打听到，苏箐带领的智驾团队是会直接向芯片团队提要求的。架构上，地平线HSD似乎成了内部芯片团队最大的“客户”，有其他媒体提到地平线就像不造车的特斯拉，可能除了不做传感器和车之外，地平线剩下的能干了都干了。
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