前119年，10万汉军骑兵与10万匈奴铁骑在漠北决战，双方都全力以赴，激烈厮杀。此战，汉军斩杀匈奴骑兵九万余人，其中卫青击杀一万九千余，霍去病斩杀七万余，匈奴主力损失殆尽，元气大伤。汉军骑兵损失约为一万，战损比例一比十，堪称巨大胜利。
《史记》记载：“青军入塞，凡斩首虏万九千级”，另有记载：“封狼居胥山，禅於姑衍，登临翰海。执卤获丑七万有四百四十三级。”可知，漠北之战对匈奴而言是毁灭性打击，曾经的东亚霸主不复存在，从此“匈奴远遁，漠南无王庭”。
漠北之战，汉军损失一人就能斩杀匈奴九个骑兵，意味着汉朝骑兵在野战中就是王者般的存在。后来，被誉为“上帝之鞭”的匈奴王阿提拉纵横欧洲，压着罗马帝国打，而罗马军团一点脾气都没有。就此而言，若是罗马军团遭遇巅峰时期的汉军，只有挨打的份。
卫青、霍去病赢得漠北之战的胜利，奠定了他们名将之地位。但是，汉朝是农耕文明政权，深入漠北作战取得巨大胜利之同时，也是元气大伤。史载：“两军之出塞，塞阅官及私马凡十四万匹，而后入塞者不满三万匹。”对中原王朝而言，驯养一匹能够驰骋草原的战马成本非常高，14万战马入塞，回来的不到3万，也是巨大损失。
