1975年1月，王幼平出任马来西亚大使，他发现马来西亚护照有一条歧视中国的加注，这让他很气愤。 王幼平这人，出生在1910年的山东桓台县索镇马家村，那地方是典型的农村，家里靠种地过日子。他小时候叫王际坦，从小帮家里干农活，接触了些进步想法。1931年，他加入中国共产党，同年还进了国民党第二十六路军做地下工作。那时候，他负责组织起义，宁都起义就是他参与的，起义后跟着队伍转战苏区，反围剿战斗打得挺激烈。他随红军长征，经历了各种苦头，翻山越岭，硬是走下来。抗日战争时，他转去军事情报和政治工作，在敌后收集情报，组织部队。解放战争期间，继续干这些事儿，推进阵地，管宣传。 1949年后，国家成立了，他从军队转到外交岗位。先是1950年到1954年，当驻罗马尼亚大使，那是中国在那儿的首位大使，推动两国合作。接着1955年到1958年，去挪威当大使，处理经济事儿。1958年到1962年，驻柬埔寨大使，管外交谈判。1962年到1969年，在古巴当大使，组织贸易活动。1969年到1974年，驻越南大使，签协议，推动关系。1975年，就是去马来西亚了。1977年到1979年，驻苏联大使，参加高层会晤。1979年到1982年，当外交部副部长，管部门工作。一直到1995年3月28日去世，他一生跨了革命和外交两个领域，贡献不少。 1975年1月，王幼平到马来西亚上任，马来西亚是东盟里头一个和中国建交的国家，各方都盯着中国使馆的动静，尤其是华侨和敏感问题。刚到办公室，就看到桌上放着《星槟日报》，社论里头说欢迎中国大使得和其他国家一样，别特殊对待，还提醒华裔别因为建交太高兴，以免引起其他民族猜疑。王幼平看了这报纸，预感工作不好干。参赞汇报说，马来西亚对中国疑虑深，普通护照上加了“前往中国无效”的条款，只有探亲或做生意的才能去。 探亲得60岁以上，提供亲属证明和三年通信记录；做生意得30岁以上，贸易额超25万马币。那时候，使馆外头总有陌生人晃悠，华人来访后就被叫去问话。王幼平定下原则，坚持公报，工作对官方。他多和政府部门官员接触，推动政治经济贸易往来。对华人谨慎接触，不涉及敏感团体。马来西亚有13个州，他只去六七个，出行前申请外交部批复，迟了也不催。避开边境敏感区。这些做法让马来西亚慢慢看到，中国不干涉内政。经过一年半观察，马来西亚总理对媒体说，中国大使活动合外交常规。 王幼平1977年离任，新总理侯赛因接见他，还送到车旁道别，和刚来时冷遇大不一样。之后，中国外交人员接着努力，交涉护照加注。1990年9月7日，马来西亚终于取消那条款，以前每年几千人来中国，现在每月上万人。1993年，马哈蒂尔访华，批西方中国威胁论，说那是自私。王幼平回国后，继续外交部工作，到1982年卸任副部长。晚年在北京，1995年去世。他的事儿为中马关系打基础，一代代外交人接着干，推动贸易和互访。中国进步离不开这些人的付出。
