电子书 Physics-Based Simulation 基于物理的模拟
phys-sim-book.github.io/preface.html
本书“致力于让每个人都能接触到基于物理模拟的理论与算法。”
本书是一本系统性讲解如何将基于物理的模拟问题构建并求解为一个优化问题的专业著作。全书以“模拟即优化”为核心框架，从空间和时间的离散化、牛顿第二定律等基本原理出发，详细阐述了如何运用优化框架（如投影牛顿法）来处理时间积分、边界条件、接触和摩擦等关键问题。
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蚁工厂
2025-07-25 09:52:12
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