新闻速递｜新型混合机器人拧灯泡；基于液体的下一代软体机器人

1、新型混合机器人拧灯泡，精准力量与灵活操作的完美结合

“需要多少个机器人才能拧紧一个灯泡？”这个看似玩笑的问题，实则揭示了机器人技术的深层矛盾。近日，美国东北大学的研究团队给出了一个全新的答案——只需一个兼具力量与柔性的混合机器人。这项研究不仅重新定义了机器人设计范式，更为人机交互、精密操作等场景开辟了全新可能。

当前机器人领域长期存在两大阵营的对立

刚性机器人：以工业机械臂为代表，凭借金属关节和精确传动系统，能完成高速、重复的精密任务。坚硬的材质和缺乏柔顺性的设计，使其成为“危险分子”——高速运转时可能对人造成严重伤害。

软体机器人：受章鱼触手、象鼻等生物结构启发，采用硅胶等柔性材料，具备出色的环境适应性和安全性。然而“温柔的代价”是力量不足——难以施加拧紧螺栓所需的扭矩，面对需要精确力量控制的场景往往力不从心。

鱼与熊掌兼得，刚柔并济的混合型机器人

美国东北大学的研究团队创造了一种兼具灵活性与安全性的新型机器人，既能施加必要的扭矩，又能轻柔操作灯泡。

研究团队从汽车传动系统获得灵感，将等速万向节的基本原理引入柔性材料。等速万向节可以从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。

传统等速万向节通过刚性部件实现车轮跳动时的稳定动力传输，而研究团队另辟蹊径：

刚柔并济：采用机械超材料构建新型关节，既保留类似等速万向节的运动学特性，又具备橡胶般的柔软触感。这种材料无需改变化学性质，仅通过特殊结构设计即可实现刚柔转换。更巧妙的是，这种能力完全来自几何结构设计而非材料化学改性。就像折纸艺术通过折叠获得强度，该关节通过精密排列的微结构单元实现功能分化。

性能突破：新关节扭转刚度达到弯曲刚度的52倍，弯曲范围可达45度。这意味着机器人既能像传统机械臂那样传递扭矩，又能像章鱼触手般灵活弯曲。

为突破软体机器人“操控难”的困境，研究团队引入神经网络训练逆运动学模型。该系统使机器人能：

精准复现轨迹：通过特殊蜂窝状结构设计，运动轨迹精度达0.4毫米/0.1度，相当于用机械臂穿针引线。

智能任务规划：自主完成安装灯泡、紧固螺栓等需要力量与精细操作协同的任务。

这项突破正在引发应用场景的链式反应：在辅助服务领域，它能为残障人士提供如人类般温柔的安全协助；在仓储物流中，它将在人机共舞的环境中完成柔性搬运；甚至在太空探索、深海作业等极端场景，它都能以刚柔并济的智慧实现精准操作。正如研究团队所言，这项研究在软硬机器人之间架起桥梁，预示着第三代机器人技术正破晓而来——它们既保有机器的精准冷峻，又孕育着生命的柔韧温度。当这个“机械智者”轻轻拧亮灯泡时，照亮的不仅是物理空间，更是人机协作新时代的曙光。

论文信息：Molly Carton et al, Bridging hard and soft: Mechanical metamaterials enable rigid torque transmission in soft robots, Science Robotics (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.ads0548

文章来源：机器人技术与应用

2、韩国科学家研发出全球首款基于液体的下一代软体机器人，像活细胞一样转化、分离和融合

电影《终结者2》中的液体机器人穿过金属棒的场景。 图片来源：美国《科学进展》

近日，韩国首尔大学工学院宣布了一项重大突破：韩国首尔大学机械工程系金浩荣教授、材料科学与工程系孙正允教授，以及嘉泉大学机械智能产业工程系朴建焕教授领导的研究团队成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。相关成果已于 3 月 21 日发表在最新一期《科学进展》杂志上。

这项创新技术模仿了生物活细胞的特性，如转化、分离、融合以及捕获异物的能力。

传统基于固体的机器人在模拟活细胞灵活性和功能方面存在局限性，而这种新型颗粒铠装液体机器人则通过包裹一层异常密集的疏水（防水）颗粒来克服这些挑战。这种设计让机器人既拥有液体卓越的变形能力，又具备固体的结构稳定性，使得它即使在极端条件下也能恢复原状而不破裂。

实验中，这款机器人展示了多种功能，与电影《终结者2》中的T-1000机器人有相似之处。它可以穿过金属障碍，捕获并运输异物；还可以与其他液体机器人融合，并在水面及地面上自由移动。研究团队另外开发了一种使用超声波控制其运动速度的技术，进一步拓展了机器人的应用范围。

由于其独特的性能，这种液体机器人有望在多个领域得到应用，包括生物医药和软体机器人领域的靶向药物输送等。此外，鉴于其能穿越极其狭窄的空间，该机器人也可用于在复杂机械内部、崎岖地形或灾区进行探索、清洁、化学障碍清除和营养供给等任务。

这一突破为未来机器人的多功能性和适应性设定了新标准。

【总编辑圈点】

科幻电影《终结者2》中由液体金属打造的机器人T—1000，不仅可以任意改变形状，中弹后还能自我修复，真可谓“我命由我不由天”。此次，科研人员设计出一种兼具液体和固体优点的机器人，不仅可以自由变形，也能保持结构稳定。实验证明，这种机器人“身手”灵活，能开展智能作业，还具有强大的环境适应性。其实，科研人员一直都试图开发出科幻电影中那样强大的机器人，不过，要实现这一梦想，也需要材料、电机、控制等多个领域取得突破。

论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adt5888

DOI: 10.1126/sciadv.adt5888

文章来源：科技日报、IT之家

3、估值飙升至150亿！腾讯领投的智元机器人完成B轮融资

时隔半年，前华为天才少年稚晖君又融资了。

天眼查App信息显示，继2024年9月获慕华科创、软通动力、中科创星、蓝驰创投入股后，国内头部人形机器人创企智元机器人于近日再获新一轮B轮融资，本轮融资由腾讯投资领投，华金资本、龙旗科技、卧龙电驱、张江科投、TCL创投、华发集团、蓝驰创投等跟投。另据知情人士消息，智元机器人将以150亿元估值进行新一轮融资接洽。目前公司注册资本已从“7637.2244万元”增加到“8045.8159万元，公司法人也从稚晖君“舒远春”变为华为大佬“邓泰华”（华为公司原副总裁、计算产品线原总裁）。

值得一提的是，这也是腾讯投资在具身智能领域首次出手。目前，腾讯投资持有智元机器人2.0591%股份。此前从2017年至2019年间，腾讯曾多次投资如今已港股上市的优必选，以及同处深圳的乐聚机器人。

2024年8月18日，智元年度新品发布会后，公司合伙人兼营销服副总裁姜青松对接受采访时就表示：目前A轮融资已结束，明年年初启动B融资。

智元机器人于2023年2月上海成立，明面创始人包括：“创始人”彭志辉、“联合创始人”上海交通大学人工智能研究院副院长、上海人工智能研究院的院长宋海涛和“联合创始人”上海交通大学机械与动力工程学院的教授闫维新；随着本轮融资签订，公司已累计完成八轮融资，正式晋为独角兽。

智元机器人致力以A1+机器人的融合创新，打造世界级领先的通用具身机器人产品及应用生态。智元机器人成立于2023年2月，由包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士共同创立，构建了机器人“本体+A!”全栈技术，拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，产品覆盖多种商用场景。2025年1月，智元机器人的第1000台通用具身机器人正式量产下线。3月10日，发布国内首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator—1，简称“GO—1”）。

文章来源：猎场备忘录、猎云网

4、奥迪一汽首次在生产基地试运行优必选人形机器人Walker S1

近期，奥迪一汽新能源汽车有限公司（以下简称“奥迪一汽”）在长春建设的全新先进生产基地开始生产纯电动车型。奥迪一汽首次引入其唯一人形机器人合作伙伴优必选的工业人形机器人Walker S1，在汽车生产过程中进行质量流程试点项目，执行空调泄漏检测任务。

去年8月，奥迪一汽与北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形机器人”）和深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选科技”）签署了合作备忘录。优必选科技Walker S1获得奥迪一汽首个人形机器人“offer”，这是奥迪一汽与优必选科技携手合作以来的重大进展，不仅展现了奥迪一汽在智能制造领域的创新飞跃，也标志着优必选人形机器人在工业场景应用的又一里程碑。

奥迪一汽首次在生产线部署 优必选工业人形机器人Walker S1

空调制冷剂是一种化学成分，尽管被归类为低风险物质，但当工人长期接触其挥发的气体时，仍可能对呼吸道构成潜在影响。奥迪一汽高度重视员工的职业健康与安全，并计划通过采用人形机器人来执行这项任务。

优必选工业人形机器人Walker S1 在奥迪一汽执行空调泄漏检测任务

“空调泄漏检测任务中，Walker S1的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接，通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，Walker S1可以精确地处理管道和接头，其操作精度能够达到毫米级别，视觉识别用时小于70毫秒。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超表示，“可视化的质检结果能够即时反馈至工厂管理系统，实现整个质检流程的自动化。”

奥迪一汽引入优必选人形机器人Walker S1 执行空调泄漏检测任务

奥迪一汽的工程技术部部长托比亚斯·里贝克称：“奥迪一汽拥有奥迪全球最先进的生产基地，优必选科技工业人形机器人在规模化商业应用具有领先优势。奥迪一汽与优必选合作，持续深化自动化技术的研发应用。我们希望与合作伙伴一起，利用人形机器人开发智能解决方案，探索不同的工厂工作站，如汽车生产线上的包裹搬运、质量检测、工艺材料处理等。人形机器人可以承担员工在视野受限区域的组装任务，进行高空作业和其他繁重的任务，从而减轻员工繁重的体力劳动或单调的手动操作。”

Walker S1是优必选科技于2024年10月推出的全新一代工业人形机器人，身高172cm、体重76kg，具备负载15kg稳定行走的能力。自发布以来，Walker S1在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航、软件系统稳定性、定位导航、运动控制等核心技术领域进行了持续优化与提升。这些技术进步使得Walker S1在汽车工厂的实训工作效率提升100%，稳定性提升30%。

优必选科技已经和奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-大众青岛分公司、北汽新能源、东风柳汽等企业合作，共同打造人形机器人示范应用。截至目前，优必选是全球唯一一家宣布与多家汽车公司合作的人形机器人企业，我们的Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。目前，Walker S系列已获得500多台来自多家电动汽车厂商的意向订单。

文章来源：优必选科技