我国首个“筷子夹”回收火箭！照片曝光，空间站航天员饼干揭秘

最近，我国航天领域迎来一个令人振奋的消息，我国首型“筷子夹”塔架回收可重复使用液体火箭——跃迁一号设计方案成功通过预评审。

这预示着我国在可重复使用火箭技术上迈出了重要一步，离实现更高效、低成本的太空探索目标又近了一些。

跃迁一号由我国航天科技集团第六研究院负责发动机研制，上海大航跃迁航天科技有限公司负责控制系统。

在动力系统上，它选用了液氧甲烷燃料发动机，这种组合有着不少优势。

首先液氧和甲烷都属于清洁能源，对环境比较友好。

其次甲烷来源广泛，成本也相对较低。

最后它的单台发动机在真空工况下推力可达80吨级，一级飞行时由7台发动机并联工作，总推力能达到560吨。

如此强大的推力，为火箭顺利升空提供了坚实保障。

同时，发动机的燃料混合比设定为3.6:1，比冲（真空）为328秒，还具备二次启动能力。

并且二次启动间隔时间很短，不超过30分钟。

推力调节范围还很广，可以在40%-110%之间灵活调整，这使得火箭在飞行过程中能够更加精准地控制速度和轨道 。

另外，跃迁一号还自主研发了一套先进的控制系统，像“火石一号”发动机控制器采用了三模热备份冗余架构，这就好比给发动机配上了三重保险，大大提高了可靠性。

节能管理单元则专注于节能和消能，让火箭的能源利用更加高效。

双冗余测控系统也为火箭的稳定运行提供了有力支持，它就像两个时刻保持警惕的守护者，一旦其中一个出现问题，另一个能马上顶上，确保火箭飞行过程中的各项数据都能被准确监测和控制。

最值得一提的是，它的“筷子夹”技术，这可是我国首型“筷子夹”塔架回收可重复使用液体火箭。

“筷子夹”塔架回收技术听起来很神奇，但要真正实现，背后的技术难度可不小。

首先，对精度的要求极高。

因为火箭在返回地球时速度极快，要想让它精准地落入机械臂的“怀抱”，这对火箭的飞行控制系统和机械臂的定位精度都是巨大的考验。

一旦出现一点偏差，都有可能导致回收失败，甚至引发危险。

其次，速度的控制也至关重要。

火箭返回时的速度决定了机械臂的强度要求，如果速度控制出现偏差，机械臂就可能无法承受火箭的冲击力。

为了确保回收成功，需要对火箭的返回速度进行精确计算和控制，同时还要保证机械臂具备足够的强度和韧性，能够稳稳地接住火箭 。

再者，机械臂的缓冲减震能力也不容忽视。

当机械臂抓住火箭的瞬间，会产生巨大的冲击力，必须要有强大的缓冲减震装置，才能减少对火箭的损伤，保证火箭能够完好地被回收，以便下一次继续使用 。

总的来讲，此次“筷子夹”技术的出现，是我国航天事业发展的一个重要里程碑。

相信在不久的将来，跃迁一号火箭将带着我们的探索梦想，一次次翱翔天际到时也必须带空间站航天员饼干。