蛇形机器人：身形灵活，模态多样！

3月29日开幕的 2025 中关村论坛年会上，南开大学的蛇形机器人亮相全球高校科技成果转化主题展。其凭借身形灵活，无惧核辐射的特点，让人为之惊叹！

这款蛇形机器人由南开大学人工智能学院方勇纯教授团队研发。自2016年自主研发以来已进化多代：

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，其各个关节形状尺寸相同。可完成三维空间运动，依靠从动轮而不是摩擦运动，运动速度很快。

1972年第一条蛇形机器人由日本东京工业大学Shigeo Hirose等设计而出：

Shigeo Hirose等还设计了两栖蛇形机器人：

2001年中国首台蛇形机器人诞生，由中国国防科技大学研制：

从1972年再到今天，各种模态的机器人层出不穷，功能和应用越来越多样。随着移动机器人的快速发展，其在管道检测与维护、灾难救援地质勘测领域都将有广泛的应用。