全场景VLA上车！小鹏G7 Ultra开启首次OTA
何小鹏兑现了他的承诺，搭载图灵芯片的Ultra车型开始进行辅助驾驶的全新OTA，其中最重磅的功能就是全场景VLA的上车，我原来以为这个功能会给新P7独占一段时间，没想到G7的OTA几乎是同步达到，在科技平权这个方面，小鹏可真的是一点都不含糊，Ultra双子星终于开始展示自己应有的实力了，果真不负7待。
全场景VLA：先天下之忧而忧！
讲技术当然重要，但好的技术首先是有用户价值，这次小鹏的全场景VLA上车最强的能力就在于指数级提升车辆行驶中的安全能力，对目前辅助驾驶中不确定的痛点场景进行全面优化，大大提升用户使用时候的安心感。
这其中最明显的就是对视野盲区进行的防御性驾驶，视野盲区在我们日常行驶中遇到的高频风险场景，比如在临时停车的前方可能会突然有行人或者非机动车窜出，比如在丁字路口绿化带遮蔽了视野可能会有横行车辆疾驰，甚至比如突然转向的大车离开后可能有电瓶车驶来，在这个时候，往往需要驾驶员凭借经验判断场景，进行减速甚至停车观察，确保行车安全性，辅助驾驶原来因为无论是摄像头、激光雷达或者毫米波雷达都无法观察到实际的威胁物体，自然也就无法做出判断和规划，导致行车风险增大。
在全场景VLA模型上车后，对于以上的风险场景具有了一定的理解能力，大家可以点开“图灵大脑”，车辆将会显示出VLA模型操作的全过程：
比如当车辆观察到前方有车阻挡了视觉摄像头观察的时候，就会显示“观察 有车辆遮挡视线”，这其实就是告诉你感知到了什么。
然后在思考部分会显示“当心鬼探头”，这里就是显示车辆对于这个感知环境的理解，并输出了文字提示。
最后就到了决策部分，按照上面的文字提示，系统做出了决策，屏幕会显示出“已经控速 小心行驶”。
怎么样，一个完整的VLA模型运作的过程表现的清清楚楚了。在VLA赋能下，你会发现在大多数上述的风险场景下，VLA模型都可以发起工作，并顺利控制车辆，大大提升了辅助驾驶的安全感。简单说，原来你看到以上这种风险场景，你会提高警惕，随时准备干预辅助驾驶，现在你就可以安心多了，毕竟在你神经绷紧之前，系统已经把你想做的事情都做了。
当然，不仅仅视野盲区，包括临时停车、突然开门、三角牌等等的危险，全场景VLA他能先天下之忧而忧，是不是就让你更安心，更敢用这个系统了。
全场景VLA：先天下之乐而乐！
安心之后，还有一点重要的体验在于要让大家用的舒服，这个时候全场景VLA依然能发挥作用，比如说公交车专用道这个经典的场景，原来的辅助驾驶系统因为识别不准，往往采取的策略就是全部退出，不管时段和路况，都不进入这个车道，在路况拥挤的可借用时段，其实相当于浪费了一个高效通勤的机会。
但是在VLA的场景识别能力帮助下，不仅可以识别公交车道，还能准确的掌握公交车道使用时间的差异，而这一切都在图灵大脑里看的也很清楚，比如说一旦遇到公交车道，这里的观察里就会写“这里有公交专用道”，思考会输出“这个时间可以走”，最终根据文字做出决策“可以看情况借用”。在这个情况下，就会极大的提升使用效率，让你走在别人之前，是不是很开心？
因为有了这样的场景识别能力，对于驾驶舒适度也有了全面提升，这也是为什么把VLA称为“全场景VLA”的原因，比如说时常遇到的各种烂路的情况，原来我们的AI底盘大多利用先验信息输入，简单说，就是你去过的烂路，系统会记忆下来，下次来的时候及时做出调整。但是能提前去过的地方还是少数，甚至说遇到下雨天突然变的泥泞，或者说施工变得松垮的路面这种突发的情况，AI底盘可能就无法提前应对。而VLA引入之后，通过场景识别，并输出问题提示，系统可以有效的对行驶进行调整，比如提前控制速度，用更缓和的速度进入烂路，对用户体验也是一个很大的提升。
全场景VLA：我是怎么做到的？
知道是什么，肯定还要问问为什么？VLA模型和以往最大的不同，就在于拥有场景高级语义理解和长时序因果推理的能力，能够推演全局交通态势，输出更全面、更准确、更安全的驾驶决策。在这个过程中，最明显的特点就是，模型可以用自然语言呈现出推理过程，解决以往端到端中间的“黑盒”。
简单说，原来端到端模式下，输入感知（V），输出决策（A），中间是怎么运作的，大家还很难解释，这也造成了一些诸如压实线之类的“低级错误”找不到解释原因，因为你不了解中间的过程。在VLA模型中，我们把中间的过程用诸如“这里有公交车道”当心鬼探头”等自然语言的方式逐步呈现，整个系统的决策过程类似人类思维一样每个动作都有合理动机，也可以清晰解释给用户。就好像一个共同驾驶的司机在你的旁边给你解释，是不是体验和安心感就提升了好多呢？
当然，VLA模型能做的还不仅仅这么多，在小鹏独特的引入人机共驾模式后，通过人类司机对长尾场景下做出的修正，车辆将会不断的完善和提升日常行驶的流畅度，更加精准的利用高效数据进行模型训练和强化学习，后续，小鹏的VLA还将陆续释放园区漫游、沙滩、戈壁、道路凹陷等场景，进一步扩大场景范围。
当然，这次OTA不仅仅包括VLA上车，还有AEB和AES的优化，和其他更多内容的更新，其中AES在全行业首发了低附着路面的冰雪AES，在雨天雪天也很好的提升了安全底线的守护。
回头去看辅助驾驶发展的态势，无论是早期的规则、还是后续的无图、端到端，一直到今天的VLA，小鹏始终能稳居第一梯队的头部位置，从摸着石头过河，到引领行业潮流，今年的1024，小鹏又会有什么新的大招呢？感觉非常值得期待一下了！小鹏G7Ultra首次OTA来了
