人形机器人灵巧手领域较为正宗的5家公司 ：
1. 雷赛智能：专注于步进电机、伺服系统及运动控制解决方案，为灵巧手开发专用微型伺服驱动器和力控伺服系统。
2. 兆威机电：全球微型传动系统龙头，推出17自由度灵巧手，可扩展至20+自由度，单指3个以上主动执行单元，适配特斯拉Optimus等头部厂商。
3. 鸣志电器：聚焦步进电机、伺服电机及控制组件，其ECH系列高速无齿槽电机适配灵巧手，手掌模组通过头部企业可靠性测试。
4. 大业股份：从事金属制品研发生产，为灵巧手开发高强度超细钢丝，可作为手指肌腱核心材料。
5. 柯力传感：专注于传感器及物联网解决方案，为灵巧手开发多维力传感器，可同时检测X、Y、Z轴及扭矩力，测量精度达0.01N。
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