余承东：坚持激光雷达，纯视觉遇到反光就麻烦了 马斯克：使用激光雷达就是愚蠢的差事。 何小鹏：纯视觉上限高于激光雷达，2027年见分晓 李彦宏：将逐步切换到纯视觉方案。
强调一下，激光雷达方案是摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达协同发挥作用，纯视觉方案只有摄像头。余承东在采访中说坚持采用激光雷达方案，因为单纯的摄像头遇到反光或者弱光场景时可能会误判或者反应不过来，余总说激光雷达的安全性更高。
而马斯克则是纯视觉方案的坚定支持者，他说他造过激光雷达，用在车上就是愚蠢的差事。值得一提的是，现在不仅是特斯拉，小鹏和百度也纷纷宣布全面转向纯视觉方案，何小鹏公开说纯视觉方案上限比激光雷达更高，2027年就能见分晓。百度自动驾驶技术的研发也逐渐抛弃激光雷达，开始全面深耕纯视觉技术路线。
目前激光雷达路线和纯视觉路线之争还在继续，但确实越来越多车企和智驾技术供应商开始拥抱纯视觉方案，至于会不会像马斯克说的“记住我说的话，他们最终会抛弃激光雷达”，未来三四年应该会见分晓。
华为智驾概念只不过是把激光雷达和纯视觉方式结合起来的，并不完全依赖哪一个，但当纯视觉给不出正确答案时，激光雷达就是最后一道防线，所以应该更有前途。
![难怪ie天天说fsh能播，难道碰上了广电大赦天下[？？？]](http://image.uczzd.cn/5429354814220135654.jpg?id=0)
额
就一点:目前出现高速上毫无反应直接撞上去的，都是没有激光雷达的。雨雪天气黑夜逆光反光的情况，人的眼睛和脑袋都会出现视觉判断错误，更何况机器算法。纯视觉再怎么也是被动探测和数字数据解析，和多雷达的主动探测模拟信号控制，在安全性上根本不是一个级别。。。
用户17xxx45 回复 08-17 00:21
不要这么极端，主要目前纯视觉方案都是各车系的低端方案(除了小鹏和特斯拉，其它车企都是低端用纯视觉，中高端用雷达)，小米、比亚迪等，包括华为系原来的低端系统均采用的纯视觉方案，所以出事故的大多数是低端方案。
隐形大买家 回复 08-16 23:29
纯视觉不是纯＂人＂视觉，把摄像头的＂视觉＂想成对（人）可见光的视觉，都是一堆傻子！
long
人会撞玻璃门，鸟会撞玻璃幕墙。 因为激光雷达没有办法和华为竞争，就抹黑激光雷达；学过理工科的正常人，应该知道纯视觉有问题（AI永远取代不了人脑）；华为也是激光和视觉融合
花季少女惨遭8个男老师轮流强迫写作业 回复 08-17 00:30
他这辈子只做对了一次，就是百度。其他的全是错的😂😂😂
用户16xxx18 回复 08-16 23:56
人既然那么厉害ai取代不了请问为什么每年车祸率死亡率这么高？都不是人在开？都不是方向盘掌握在自己手里？都是用脚握方向盘？智驾出一次车祸就被无限放大，人出车祸一个屁没有
洗面奶喜欢洁面乳
前面一堵墙，刷的漆是蓝天白云，特斯拉直接撞上去，这个测试就说明了纯视觉的弊端
半导体新能源科技观察 回复 08-16 20:06
白色的货车，倒在地上，挡住了路，特斯拉也误以为是白云，直接撞上去！
ZJZL
呵呵，还纯视觉？飞机都用雷达。并且，视觉车主自带，比车上视觉差多少？
大缺大德 回复 08-16 22:03
有种你开火控视觉照我[呲牙笑]
南麟老鸟
纯视觉为了降低成本，没从各种工况考虑驾驶安全问题。我支持华为的方案，激光雷达，视觉，毫米波等等都用上，综合评估各种工况，给乘客一个安全的驾驶保障。
HUNTER
是人都知道视觉雷达的缺陷，它们都是鼓吹视觉雷达只不过想缩减成本多赚利润
一卒虽弱 可曾退否 回复 08-17 01:51
不存粹是成本问题，混合识别方案比单纯视觉方案难度大太多，他们也搞不定系统！
小井盖大问题
蒙着眼睛说瞎话，但是居然有大把的人追捧，是这个世界已经疯了吗？
自由的风
还是要多系统协同的。单一的无论哪个方案都有明显短板，只有多套技术系统协同才能弥补
将军 回复 08-16 21:46
激光雷达方案是包含视觉的。
用户10xxx25
余吹的东西不管是有还是没有都是宇宙第一，余吹的按华为的标准车都出不了厂，世界上没有合格的车了。他家什么时候造过车。大言不惭。胡吹绝对一把好手。
Who is your daddy
雷孝子连说说雷偷偷支持哪种方案？
一雁北飞。。雪
请问他们谁是学理科的？
蓝天风车野茶花 回复 08-16 19:25
那你说理科是余大嘴厉害还是马司克厉害
风吹过的地方 回复 蓝天风车野茶花 08-16 23:41
一个物理学士，一个自动化硕士，你说呢？
果酱菌
纯视觉应该是最简单经济的方案，多传感系统需要综合各个传感器参数再研判，对软件开发的要求是几何级增加。什么时候自动驾驶出事故由车厂负责，那时候的方案才算最佳。
用户74xxx25
激光雷达成本高
上善药水 回复 08-16 21:06
但是一个摄像头只要100多块
壹骑绝尘 回复 08-16 21:11
有你的命成本高吗？
teddy
什么都是浮云，未来的交通就是《少数派报告》里面城市一体化控制，所有汽车都接入统一控制平台，有gps和城市交通监控系统就够了。反正用智驾的本来也不想开车，车交给谁控制都一样。
Bntonio
目前来说，感觉还是综合方向更安全合理。但未来还是不好说，要看人类能把纯视觉实现到怎样的程度，比如说我记得有一种虾，叫什么来着。。。
梅志胜 回复 08-16 22:22
什么玩意，激光雷达方案包含视觉方案，就是你视觉上限再高，激光雷达也一样高，然后比你多了激光雷达补充短版。
Bntonio 回复 08-16 21:34
而且你们可能没注意到马斯克的另一个产品，那个对纯视觉的需求可能比智能驾驶还要重得多的
用户10xxx61
目前纯视觉科技只是还只是婴儿学步阶段，所以我觉得以视角为主雷达为辅更好，那怕以后视觉科技能堪比人眼时，雷达也应该同时使用。
沙狼
突然有一天马斯克拿出他的最新的激光雷达产品，把中国走视觉路线的汽车厂家全带到沟里了，他拍拍屁股跑了。有这种可能吗？因为马斯克是美国人。
用户18xxx16 回复 08-16 23:15
我虽然不喜欢美国人，也不喜欢马斯克，但是他人在资本市场还算实在，是个做事的人，想干什么就去干，撞了南墙也不回头，当然人家也有这资本
杨敏
视觉上限很高，下限会不会很低呢
momo
只要你们的车上有毫米波雷达也不能算纯视觉方案，毕竟毫米波雷达干的活和激光雷达差不多，只是偏重点不同
江越能源陈越
华为方案烧钱，且专利多，其它就没有办法竞争，所以只能绕开。有点脑子都知道，华为是正解。再过五年，华为方案占据世界半壁江山。
启墨
不管何种方案，安全可靠才是好技术。其他的都是扯淡[抠鼻][抠鼻]用实力证明
luo92
这就是个文化表达差异，欧美企业宣布什么事，只是表达当前计划，后面并不是不会改。比如很多欧洲车企以前都宣布了停止生产燃油车的时间表，但时间快到了，又宣布推迟。纯视觉智家也一样，如果特斯拉发现技术路线错了，也会改，而且他们也不会觉得这是打脸的事。
用户13xxx68
想想军方飞机与坦克为什么不用纯视觉，而是用雷达波，这不就高下立判了[得瑟] 再说简单点激光够历害了吧，激光怕什么[抠鼻]怕雨雪雾天，只要有反光的基本都怕[思考]
用户64xxx90
下大雨的是纯视觉有鸟用 前方两米的位置都看不清
与你挚终 回复 08-16 23:41
下雨2米连摄像头都看不见，就算你有雷达你敢开？
罗仔观汽车
说得华为好像没有纯视觉方案一样
樱花舞兮云飞扬
1+1怎么也不会小于1
和雨听风
纯视觉雷达如何确定距离？
仙风道股
特别是下雨天起雾，还有山上有雾那不抄近路开下山路咯，
牛逼可拉屎
国内拖尸垃车主有几个敢开智驾？连自动泊车都是老撞墙，反观国内比亚迪自动泊车出事故了厂家承担责任。鸿蒙系统的车主有几个不开智驾
风清云淡
谁是用心做事的？谁是只顾挣钱的？一目了然！
一等毅勇侯
近视眼要不要戴眼镜？
愿代她伤
所以华为智驾独一档存在，你们继续视觉
用户10xxx42
激光雷达多了就会相互干扰了
用户17xxx45
其实非常简单的两种方案:一是纯视觉，这个的上限就是可以无限接近人的驾驶，且属于遵守交通规则，不会疲劳驾驶，全程都可以做到全神贯注的水平。二是雷达方案，这个目前主要是有交集之后(雷达可以感知一些视觉无法发现的问题)，如何提高芯片快速做出选择(现在还有犹豫期，一些紧急情况就会因为犹豫导致错过最佳处理时间)
一笑
有雷达还要激光干吗？
一路风行
纯视觉方案的车主晚上就不用智驾
乘风
一个2维，一个是3维，从物理学上说，哪个更好不是一目了然吗
Boat
资本家为了降低成本，啥都敢干！
用户23xxx93
用氧化镓雷达，军用级别就有准头了。
用户10xxx96
傻子都知道雷达和视觉融合更安全
story
有没可能马总现在在车上推视觉，其实是为自己的人工智能完善数据库？
浪花涛涛
哪个方案都可以，只要生产出来，就有由先白鼠买单
zero
因为除了华为之外，其余品牌的智驾激光雷达和视觉系统没能做到非常好的整合
用户84xxx78
激光雷达保命，视觉摄像头送命，智驾
行者
如果是人类什么都很利害的话，为何还要研究仿生传感器？！这不正是把人类在日常的生活工作当中想当然的把自己想做到的事情而又做不到的缺憾补全了嘛。总之做好做对了的事情对于人类的出行安全来讲只有好处没有坏处，有的只不过是发展使用哪种方法更优秀些罢了。
阿辽沙
视觉好，但是吃算力。
james
最终的结果，就是雷达和视觉结合！
用户13xxx36
纯视觉方案也有毫米波雷达和超声波雷达吧，每个发挥作用不同。
春天里
我只知道1+1〉1
抢红包
激光雷达和其他东西。那都是谁的强项谁用 其他车企 那都没资格讨论这个问题
网络HIGO真多
这。。。。一如既往的回旋镖，自己丢自己用脸接[点赞]
人生的目标
下雨的夜晚，一片黑乎乎；夏日的中午，一片白花花。纯视觉能解决吗？
人生的目标
有这么个场景，一块大镜子竖立在路上，镜面完美的映射了道路的一切。 在视觉模式下，看到的会是道路和更远方的道路。于是一头撞到镜子上。
t61wen
下雨天开出去就知道了
雪中漫步
何小鹏：纯视觉上限高于激光雷达，2027年见分晓 我不知道何小鹏是不是脑子有问题，人家激光雷达是纯视觉+激光雷达，怎么可能比你纯视觉上限低，说这话是不是脑子智障了，你去买东西，带1000块买的要比带2000块买的上限高？
用户10xxx37
视觉+雷达不好吗？
一往而深
让我们一起见证
乌木森林
小鹏首先要能活到2027