新闻速递｜乔红院士央视专访；机器人全产业链接会实力展商召集中

1、FAIR plus 2025｜机器人全产业链接会盛大开启！实力展商召集中

▍FAIR plus “机器人全产业链接会”

当前机器人产业与人工智能深度融合，专用智能迈向通用智能、人工智能从信息世界拓展至物理世界。由深圳市机器人协会联合国内外学界领袖、业内精英、行业组织等共同创办的，“机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）”将于4月24-26日在深圳会展中心（福田）7-8号馆举办，同期举办 LogiMAT China2025。

FAIR plus将聚焦机器人全产业链技术与开发资源，打造前沿且专业的交流合作平台，活动内容精彩纷呈，包含学术会议、技术沙龙、社区培育，其中的技术社区共建会，涵盖开源技术沙龙、社区生态召集会、标准工作组会议；另外还有场景协同开发对接会，精准对接匹配各方需求，新品发布及产品说明会，为企业展示新品提供平台。

【机器人产业链大规模召集】

一、活动内容丰富：

-3天主论坛（具身智能机器人产业与学术前沿论坛、资本论坛、出海论坛）；

-3场发布会（《深圳市机器人产业发展白皮书（2024年）》发布）；

-4场标准工作组会议（人形机器人、特种机器人）；

-5场技术社区共建会（ NVIDIA GTC技术回顾及2025 NVIDIA 创业企业展示、全球最大机器人开源操作系统平台ROSCon、中国最大开源代码托管平台开源中国OSCHINA、嘉立创Workshop、人工智能与机器人高校专场)；

-10+场新品发布及产品说明会；

-20+具身场景供需对接会 （智能制造、智慧康养、智慧园区、商贸服务、水务管网、建筑钢构、煤炭矿山、油田服务、垃圾焚烧等场景...）；

二、展商云集

-50+具身智能机器人产业环节；

-150+机器人产业链上游及整机企业实物展示；

三、观众专业

400+人次海外专业买家团；

20000+人次行业专业观众；

活动亮点

01产业链深度互动

与产业链上下游精英齐聚一堂，通过深度对话挖掘潜在商机，开启协同开发的合作新篇章，在合作中实现共赢。

02前沿技术融合

参与并推动人工智能与机器人两大前沿技术的产学研用深度融合，见证创新技术从理论走向实践，掌握行业发展的最前沿动态。

03国际视野拓展

助力中国机器人产业开发配套与智能制造能力迈向国际，与全球同行交流切磋，提升产业国际影响力，为企业拓展全球市场搭建桥梁。

04产业共建盛事

机器人产业从业者共同的盛会，汇聚各方力量，构建产业生态，共筑机器人产业的美好未来。

展览展示

2025年4月24-26日，深圳市机器人协会主召集举行“机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）”,坐标深圳，做一个向全世界讲机器人全品类的硬件选购会，定位做一个机器人开发阶段的技术展。

针对产业环节定向邀约150家+企业做实物展示。展商构成中3/4都来自上游的零部件模组厂家，包括机电、控制和AI模型，以及周边配套，代工厂等等；1/4为整机或者人形机器人等开发平台。

主导做技术交流，不仅有企业的市场、销售、方案部门人员，还有研发、技术人员参与，让对的企业遇见合适的人。

创新性采用技术社区共建的方式，联合NIVIDIA、ROSCon、Gitee等机器人相关主流技术社区背靠背做工作坊、技术沙龙等活动。邀请机器人相关标准专家组在活动现场做标准工作组会议。纯技术活动超过10场，可以送达的技术社区用户超100万人。

展品范围

01机器人核心零部件（含成熟和创新产品）：控制系统、伺服系统（伺服驱动器、伺服电机、编码器等）、传动系统（减速器、舵机、轴承、丝杠等）、传感器（视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等）、一体化关节、执行机构（灵巧手、工装夹具等）、移动底盘、动力系统（电池、电控、线束等）

02大脑相关（人工智能算法及其他）：数据采集及采集设备、数据标准厂商及平台、感知方案及算法供应商、仿真工具及建模厂商、软件系统、软件工具及基础设施、算力芯片及平台、存储芯片、边缘计算盒子、云服务、物联网相关组件等；

03整机研发、设计、系统集成

04机器人检测、维修和保养、测试研制等

05机器人生产设备、流水线、代工厂等

▍已确认参展企业

▍商务合作

大会组委会委托机器人技术与应用诚邀大会赞助企业，如有意向，请联系：

张老师：13305713232（微信同号）

交通指南

FAIR plus 2025导览小贴士：

2、乔红院士央视专访：Q系列机器人如何迭代“成长”

3月4日，全国政协十四届三次会议首场“委员通道”在人民大会堂举行，全国政协委员，中国科学院院士乔红接受了记者采访。

在中国科学院自动化研究所的实验室里，可以看到人形机器人的迭代“成长”，两会之前，面对面在这里对乔红进行了专访。

记者：踹它也是可以是吧，多大劲都可以，我可是练过的。

乔红：调了几步就稳住了。

这是Q系列机器人中的Q5人形机器人，外形设计独特，腿部强壮有力，有着出色的稳定性和承重能力。

记者：它现在主要能干什么工作？

乔红：希望它既能当工人也可以当农民。在工厂里面可以干活，也可以到外面去摘水果，也可以救火。

2025年开年伊始，机器人频频出现公众视野中，他们掌握了更多人类的技能，他们跳舞、表演武术，踢足球，激发人们想象未来：机器人何时走进人类的生活，走进养老院、病房，乃至人们的客厅和厨房。

记者：当我们都在关注机器人要怎么样才能有更多武艺的时候，你关心什么？

乔红：因为我是研究机器人的，从本科开始就跟机器人有关，所以当ChatGPT或者这种通用的大模型开始的时候，我们就会考虑机器人能不能通用，而且它一定是给整个社会服务的，它不可能说大模型是通用的，机器人还是散的。

记者：它要具备什么样的功能才算是通用了？

乔红：所有这些事都能做，可以代替工人也可以代替农民，它可以在工业上做完事情，然后又到农业去采摘。

记者：你去年说2024年，会是人形机器人商业化、产业化爆发的元年。

乔红：这是大家一致认为的，现在实际上很多技术已经慢慢成熟了，但是它能不能真正地批量化，没有到达那种稳定性和高精度，高性能，高速度，距离代替工人工作，还是有距离的。

记者：现在我们人形机器人，无论是创新也好还是科研也好，处在什么样的阶段？

乔红：我觉得大家还要面临很多的挑战，大数据给你的结果，你不能完全相信，你就会感到还要人在里面要检查，它只是给你一个提示，不是最终的结论，人形机器人也是，如果说它现在还是做得这么不稳，它还仅仅就是人类一个新的伙伴，还有很长的路要走，走到了大家能够接纳，能够依赖，能够信任，才能说做得好。

2004年，乔红放弃了国外永久教职回国。那个时候，乔红就想打造一支在机器人领域，具有顶尖实力的团队，为中国机器人事业贡献力量。

记者：2000年初中国机器人的发展处在什么阶段？

乔红：那个时候是有距离的，从我的科研来说，我是2004年底回国的，我觉得那个时候我们祖国整个环境已经非常好。在北京这个环境很多外国友人都经常来，我自己也是世界机器人合作组织的理事长，我还觉得很好，和自己的人在一起，又吃着自己的饭，然后又能够广交朋友，我觉得特别好。

乔红基于人类整体性能高于单元性能的机理，首次发现并提出了机器人高精度操作中的高维“环境吸引域”理论，被国际期刊报道为“乔的概念”，为普通机器人实现高性能提供了新途径；她同时关注把研究成果推向应用，让工业机器人在操作精度和稳定性上有了质的飞跃，为我国机器人高端应用的推广做出重要贡献。乔红团队还将人形机器人软硬件设计任务拆解成定制化本体设计、多类任务决策等12个技术组，构建了“通用人形机器人大工厂”，核心技术底座。

记者：你这个大工厂里面有什么样的科学家，他们都聚焦在什么样的领域？

乔红：首先是机械结构的，人工智能设计的，是要学过机械又要学过人工智能的。然后是零部件，做加工工艺，还有感认知的，还有控制的，控制的还要分传统控制和强化学习的，可多了。我们需要的是新鲜血液，我们需要科学家也需要工程师，然后我们才能够说，我们要追逐高性能，要把这个性能真的做得很牛。

记者：我能理解为是智能机器人的一个大型科研组织机构吗？

乔红：对，大型的科研平台。我们和企业的区别就是，我们要把科研力量打到这个平台里面。拿平台去做验证，然后再打回到科研，是一个纵向的融通，从科研到平台到示范应用，然后回到这边来补充基础的技术底座。这个技术底座可以服务很多人，而且让大家我觉得有两个融通，第一个是从上往下的融通，第二个是人和人，单位与单位的融通，就是你做的控制算法你不要再做一遍了，我们把它放在这里，我们就可以做得更好。

第三个特点就是我们可能要多做一些企业不做的事情，比如说我们想着做空中交通管理委员会的人形机器人上飞机开飞机的这种，如果说我们有一天能够进入工厂，那么就意味着你的装配精度到底是多少。能不能做精细的工作，能不能真的代替农民干事情，我们现在更关注这些部分，同时我们也想把大工厂做得更好。

这个核心技术底座通过智能算法对硬件系统不足进行补偿以及神经科学与人工智能的融合，形成了核心的技术壁垒。在科技领域，从理论研究到实际应用的转化之路，常被称为“最后一公里”，这也是科技创新真正发挥价值、造福社会的关键环节。

乔红的团队就肩负起了打通这“最后一公里”的责任，他们在广东省建立机器人产业化基地，让机器人技术走进了更多企业，为地方经济发展注入了新的活力。

乔红：现在是十几根，这每一根线代表一根肌肉，这些线是把电机的力按人的肌肉排布做的。需要你的这根肌肉，它就模拟这根肌肉。模拟肌肉之后，它远远多过六自由度，这样的话，它的作用就多了，比如它做一件事，可以这样做，也可以这样做，它可以很柔性，这样的话，它躲人会很方便。这个结构不会像电机一样使劲撞人，是小电机带的驱动，而且电机在身上不会跟人在一块，人机交互更轻松一些。

理解Q系列人形机器人的进化过程，就能理解乔红有关机器人发展在理论、技术、产业上的多个理念。从Q1到Q5，得益于“环境吸引域”高精度作业理论、类脑智能机器人理论等原始创新的积累，以及高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术的突破。

记者：比如说我看到一个恐惧的画面，我就会紧张，它也会这样吗？

乔红：它可以做到，还有比如你看到一个恐惧的画面，你有一些下意识的反应，比如说你投个球，不是像机器人一样，先把轨迹算出来。这个机器人投球时开始放电，放完电之后手就开始动了，动的过程当中没有传感器回流，是不是能投进去，它就不知道了。就能让它更像人一样，它就会快一些，或者会更加随性一些。

这台Q4人形机器人，是一台类脑智能机器人，类脑人形机器人与传统人形机器人有着本质的区别。类脑机器人从里向外模拟人类，力求在机理和结构上更接近人类，以期实现更像人的高性能。这种结构赋予机器人更高的自由度和可靠性，使其动作更加柔顺自然。乔红研发类脑智能机器人，源于一句话带给她的触动。

乔红：我自己最开始，为什么会从机械走向模式识别，后面又走向了人工智能，又走到类脑，一直相信机器人要有用。有一天我给国家自然科学基金委翻译，这样的机器人是笛卡尔坐标的，它永远都不会像人那样去理解人，人是活生生的一个人，而机器人是这样的，它永远都不会成为真正的人。我就被打动了，就开始去研究类脑了。

记者：为什么是这句话打动你？

乔红：我以为机器人有一天会成为人类的朋友，会和我们很近，而且我相信这是正确的。

Q系列人形机器人形状与人相似，自由度极高，能够直接使用人类工具，在众多实验场景中得到验证，这背后离不开类脑智能技术的支持。乔红团队还模拟了机器人的前额叶等模型，赋予机器人一定的个性和情绪感知能力。通过不断优化算法和模型，提升了机器人的智能水平。

记者：每个人都希望家里能够出现一个保姆型的机器人，这可能是大家讨论机器人最多的关切点。

乔红：我们模拟了机器人和前额叶等模型，模拟人的个性。如果机器人看到不怎么开心的事，它就会搞一个不开心的逻辑，它的反应就会不一样，但是这个还和生物学家讲的人的反应还有很多差距，但我们还是觉得是值得的，把神经科学慢慢地引入机器人这个领域，让机器人更加人性化。

乔红团队所研发的类脑智能机器人，虽然融合了类脑智能、神经科学、人工智能等前沿技术，让机器人在感知、决策和适应能力上有了显著提升，但是，这些能力本质上，仍然是基于程序算法和大量数据训练得出的结果。即便如此，人们对机器人拥有通用智能后是否会不可控，始终存有担忧和不确定。

记者：可是这里面我觉得很矛盾，我们一方面确实希望机器人像人一样，它可以有对我们情绪的理解，我跟它聊天，它能理解我，但是我们又特别害怕它有人一样的情绪，它有了人一样的情绪的时候，就没有办法控制它。

乔红：我认为社会要警惕，特别是保证数据安全，保证机器人的边界，把它限制住，这是第一点。再一个就是担心它今后很厉害的时候，它会不会被人利用，比如说伤人，当武器，这个应该是全社会必须保障的，因为它从数据采集到决策算法，到控制算法，到各种各样的东西，在生产当中是应该有个链条的，要依次保护才能保护人类的福祉。

从应用前景来看，乔红团队研发的类脑智能机器人潜力巨大。在工业领域，类脑智能机器人可以用精准的操作和快速的学习能力，完成不同产品的组装要求，在医疗领域，类脑智能机器人也有望成为医生的得力助手，在手术中，辅助医生进行更加精准的操作，提高手术的成功率和安全性。在日常生活中，类脑智能机器人可以承担起陪伴老人、照顾儿童的任务，通过与人类的自然交互，给予情感关怀和生活帮助。

记者：你觉得当下中国最需要什么样的机器人？

乔红：一种特别尖端的，像类脑，像人形，性能特别好的机器人，我们产生一批特别高性能的人形机器人，我就觉得成功了。

记者：最想给自己做一个什么样的机器人出来？

乔红：我希望机器人能够更多帮我联通，联通人和人的关系，联通我对社会的认知，这是我现在的想法。

两会让乔红走出实验室，把中国机器人技术实现飞跃式发展的信息传递给公众，而飞跃式发展的核心动力源于科技创新的涌动。

记者：很多人会说，这会不会是中国科技发展的一次机会，我们在人工智能上会有弯道超车的机会。

乔红：我认为是，我特别相信，因为我特别相信我们青年学者的能力。我现在很多学生都是00后了，然后因为现在速度迭代得很快，他们情商，智商都在线，我们国家的教育是很严谨的，我就觉得应该好好把这些人用起来。

记者：去年我们看到你的提案，主要是在我们的机器人领域怎么样做产业化的问题，今年你的提案有过去的延续吗，还是你又另起炉灶了？

乔红：我还是在延续，因为我们原来做的，是希望政府企业和科研能够一体，后面第二个，我是希望能够做核心底座，就是中腰，我自己现在的想法，因为和我们的工作也相关，我可能还是会提，聚是一团火，散是满天星。就是希望这种科研力量能够尽快转化。

文章来源：中央广播电视总台

3、未来已来：灵巧手如何突破人形机器人的瓶颈？

灵巧手与高阶智能——学科前沿的深层挑战

在人形机器人不断迈向更高级别智能的进程中，灵巧手可说是所有技术环节中最具难度与前瞻意义的一环。如果腿部的核心在于平衡与步态，那么手部的复杂度则显现在高度的多关节协同、精准力控，以及深度传感器融合（利用算法整合视觉、触觉、力/扭矩等信息，实现精细且高效的动作规划）。

为什么灵巧手如此关键？

高自由度（DoF）：仿真人手经常需要20多个关节，用以模拟多样化、灵活度极高的抓握动作；精细力控：在短短毫秒内完成力度调整，既不能损坏物品，又要稳稳抓住；多模态感知：视觉、触觉、力学感应器互相协作，实时感知物体特性与姿态；自适应算法：当遇到易碎或形状不规则的物品时，系统会立刻重新估算抓握策略。

特斯拉 Optimus、Figure AI、智元机器人、波士顿动力等国内外公司都在竞相攻克“会思考的手”。谁能率先在“驱动 + 传动 + 感知 + 算法”的四大层面中形成突破，就有望在下一代机器人市场占得先机。

灵巧手的核心技术：驱动、传动与传感协作

为了让手部拥有足够的自由度与精度，研发人员需要在驱动方式、传动结构及传感策略之间做出平衡。手指数量多、动作频繁且精细度要求高，使得其硬件设计与控制算法远比单一关节来得复杂。

1.1 ）主要设计类别

前沿趋势：

仿生五指 会成为主流研究目标，以期真正复刻人手操作能力；

电机驱动 仍是大多数产品的核心，但液压与人工肌肉也具潜力；

传动系统 更趋向于轻量化、高效能、低功耗；

AI + 多传感融合，让灵巧手从“机械执行”向“自主决策”持续迈进。

1.2 ）驱动系统：外置电机 vs. 内置微电机

驱动系统是手部灵活度与力量输出的关键环节。当前多种方案竞争并存：

外置电机 + 腱绳：电机位于前臂或手腕，通过腱绳拉动关节（典型如 Shadow Hand），能提供较高自由度，却面临腱绳张力控制及磨损问题；指根电机 + 连杆：将电机集中于指根，通过连杆机制传动手指（HRI Hand），结构简洁，易于维护，不过自由度会相对受限；内置微型电机：在手指关节内部整合微型马达（In-Time Robotics），在保持灵活度的同时，也需克服受限空间带来的散热与动力困境。

潜在提升：

空心杯电机：质量轻、转速与扭矩突出，特斯拉与智元机器人已投入研究；人工肌肉：通过材料形变模拟真实肌肉收缩，柔韧与顺应性远高于刚性电机；电机 + 弹性元件：兼具刚度与柔度，有助于减少能耗并增进抓取灵活度。

1.3 ）传动结构：在自由度与稳定度间求平衡

如何将动力精准、高效地分配至手指各关节，是设计难题之一：

研发方向：

柔性材料（如液晶聚合物等）可提升顺应性能，又保证一定刚度；可变刚度结构：遇硬物时提供刚性，遇脆弱物体时表现柔软；AI 自适应：通过实时传感数据来细调传动比，提升多任务下的适应性。

只要传动系统完成大幅提升，手部动作的精度、稳定度都会有较显著的进步，也为后续的传感与智能控制搭建更稳固的硬件基础。

从“机械手”到“智慧手”：传感 + AI

若要让手部不仅能动，还能懂，就离不开多模态传感器与人工智能的结合。

2.1 ）关键传感模块

触觉传感器：记录握力、物体表面属性（柯力传感、汉威科技），类似人类手指的触觉；力/扭矩传感：保障抓握稳定（ATI、宇立仪器），让手指不会“用力过猛”或“握不住”；视觉/深度：借助摄像头和3D结构光（奥比中光）识别物体大小、形状与位置；EMG 肌电：为人机交互、远程操纵等提供更自然的控制接口（星动纪元）。

2.2） AI 自适应学习

强化学习（RL）：在仿真与现实中进行大量试错，以优化抓取策略；VLA（视觉-语言-动作）：能理解自然语言指令，再对应到具体手部操作；大模型 + 端到端控制：类似 FSD 技术，将感知到的环境信息直接映射至运动控制，减少人为规则设定。

通过将AI算法深度嵌入手部执行逻辑，灵巧手得以在复杂、多变的环境中实时调整动作，不再只是听令行事的“机械手”，而能主动“思考”该如何抓、如何放。

市场与竞争格局

3.1 ）主要玩家

特斯拉、智元：采用全栈自研思路，将机电与算法深入耦合；Shadow Robot：在仿生腱绳式手领域具深厚积累；柯力传感、汉威科技：在触觉/力觉等感应器细分市场不断拓展。

来源：公众号：人形机器人洞察研究

随着更多创业公司与传统机器人企业加入竞争，标准化、模块化或许会成为灵巧手发展的新趋势，从而显著减少研发成本与量产门槛。与此同时，也可能导致强者愈强的马太效应加剧。

未来应用：灵巧手将带来哪些变革？

工业/服务业：灵活操作能力适合精密装配、复杂搬运，降低对人工工位的依赖；医疗/康复：手术机器人与智能假肢将因此更接近人类手感，使医疗操作与患者体验大幅提升；智能家居：如果人形机器人能用灵巧手进行家务、长者照护，家庭场景的自动化水平将再上新台阶；AI 生态：灵巧手在实际操作中所累积的大量数据，可反哺大模型算法，让整体人机交互迭代更快。

值得一提的是，已有公司在医疗康复领域率先试点高灵敏度仿生手，为截肢患者带来更便捷的日常操作体验；另有手术机器人项目使用多自由度手指式手术臂，让医生进行更精细的微创操作。

结语：灵巧手 = 下一个“iPhone时刻”？

电机、材料、感知器与算法的协同演化，让真正的“类人之手”前景可期。打造的灵巧手，或许正是攫取未来机器人赛道制胜点的关键。接下来几年中，我们也许会看到人形机器人在工厂车间精雕细琢、在家庭厨房灵活烹饪，甚至在康复中心帮助患者重新捡起生活自理能力。

当这一切落地之时，再回顾当下对灵巧手技术的多方攻关，便能看到这段追寻“机械之手通往智慧之脑”的历程，将成为下一个高光时刻。

文章来源：跨维新境