汽车自动泊车功能的使用详解
在车水马龙的都市，停车难题就像一场如影随形的 “噩梦”。好不容易找到一个车位，却因为空间狭窄、周边车辆停放密集，让停车变成了一场紧张刺激的 “挑战”，手忙脚乱地打方向盘、频繁换挡、时刻观察周围情况，一顿操作下来，身心俱疲，还可能因为判断失误，与旁边的车辆 “亲密接触”。但随着汽车科技的飞速发展，自动泊车功能应运而生，就像一位贴心的 “停车助手”，让停车变得轻松又简单，给驾驶者带来了全新的停车体验。
自动泊车功能是什么自动泊车，简单来说，就是车辆无需人工过多干预，就能自动完成停车入位的功能 。它就像是给汽车装上了一个 “智能大脑” 和 “敏锐的眼睛与耳朵”。当车辆行驶到停车场，准备停车时，自动泊车系统便开始工作。分布在车身四周的超声波传感器、摄像头以及毫米波雷达等传感器，就如同车辆的 “眼睛” 和 “耳朵”，它们迅速捕捉周围环境信息，像车位的大小、位置，以及周围障碍物的距离和方位等 。这些信息被快速传输给车辆的 “大脑”—— 中央处理器。中央处理器经过精密计算，规划出一条最佳的停车路径，然后向车辆的转向、制动和动力系统发出指令，车辆就会按照指令，自动转动方向盘、控制车速，精准地驶入停车位。在这个过程中，驾驶者一般只需控制车速，或者在必要时接管车辆，大大减轻了停车的操作负担。
自动泊车的工作原理自动泊车功能的实现依赖于一套复杂而精妙的系统，主要由传感器系统、中央控制系统和执行系统三个部分协同工作 ，下面为你展开介绍。
（一）传感器系统：环境感知的 “眼睛”传感器系统是自动泊车的 “眼睛”，主要由超声波传感器、摄像头和毫米波雷达等组成 。超声波传感器通常分布在车辆的前后保险杠以及侧面，它就像一个 “短距离探测器”，通过发射和接收超声波信号，来检测车辆与周围障碍物之间的距离，能敏锐地感知到近距离的障碍物，比如后方的墙壁、旁边的车辆等，就像我们在黑暗中伸出的双手，帮助车辆避免近距离碰撞 。摄像头则是自动泊车的 “视觉窗口”，一般包括前视、后视和环视摄像头。前视摄像头可以帮助识别前方的车位线和障碍物，后视摄像头则重点关注后方情况，而环视摄像头能够提供车辆周围 360 度的全景图像 ，通过图像识别技术，准确地识别出停车位的形状、大小和位置，以及周围环境中的各种物体，让车辆对周围环境有更全面的 “视觉认知” 。毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波来探测目标，它不受恶劣天气和光线条件的影响，能够实时监测车辆周围物体的位置、速度和运动方向 ，就像一个稳定可靠的 “全天候侦察兵”，在雨雾天、夜晚等环境下也能为车辆提供精准的环境信息。这些传感器各司其职，又相互协作，实时收集车辆周围的环境信息，为自动泊车提供了关键的数据支持 。
（二）中央控制系统：智能决策的 “大脑”中央控制系统是自动泊车的 “大脑”，主要由电子控制单元（ECU）和相关软件算法构成 。当传感器将收集到的大量环境信息传输给中央控制系统后，ECU 就开始发挥它的 “智慧” 。它首先对这些信息进行整合和分析，通过复杂的算法，精确计算出车辆与停车位之间的相对位置、角度以及最佳的泊车路径 。这就好比我们在导航时，导航系统会根据我们的位置和目的地，规划出一条最优路线 。在计算过程中，ECU 会综合考虑多种因素，如车辆的尺寸、速度、转向半径，以及周围障碍物的分布情况等 ，以确保规划出的泊车路径既安全又高效 。同时，中央控制系统还具有实时决策和自我调整的能力 。在泊车过程中，如果周围环境发生变化，比如突然有行人或车辆闯入，它能迅速做出反应，重新计算路径，调整泊车策略，保证车辆的安全 。
（三）执行系统：精准操作的 “执行者”执行系统是自动泊车的 “执行者”，主要包括转向系统、动力系统和制动系统 。当中央控制系统计算出最佳泊车路径后，就会向执行系统发出指令 。转向系统接收到指令后，电动助力转向电机开始工作，自动精确地调整方向盘的角度，使车辆按照规划好的路径行驶 ，就像一个熟练的驾驶员在精准地操控方向盘 。动力系统则根据指令，控制发动机或电动机的输出功率，调节车辆的行驶速度，确保车辆以合适的速度平稳地驶向停车位 。制动系统在必要时会及时介入，实现精准制动，保证车辆在泊车过程中的安全 。例如，当车辆接近停车位时，制动系统会逐渐减速，使车辆准确地停在合适的位置 。执行系统就像一个训练有素的团队，严格按照中央控制系统的指令，精准地执行每一个操作，最终实现车辆的自动泊车 。
自动泊车功能使用步骤了解了自动泊车的工作原理，是不是迫不及待想知道如何使用它呢？下面就为大家详细介绍自动泊车功能的使用步骤。
（一）运行准备：正确就位在准备使用自动泊车功能前，要先将车辆开到合适的位置 。选择一个合适的车位至关重要，一般来说，自动泊车功能对于车位的长度和宽度有一定要求 。比如，侧方停车时，车位长度通常需要比车辆长度多 1.5 米以上 ；垂直停车时，车位宽度要能容纳车辆并保证有一定的安全余量 。将车辆停在距离车位 2 米以内的位置，使车辆与车位处于平行状态 。在停车过程中，要注意观察车辆周围是否有障碍物，确保车辆下方没有坑洼、石块等影响自动泊车的物品 。如果车辆配备了自动泊车功能，系统一般会有相应的提示，告知驾驶者可以激活该功能 。比如，有些车辆会在仪表盘上显示一个自动泊车的图标，提示驾驶者按下相应按钮激活系统 。
（二）开启自动泊车：一键启动当车辆就位后，就可以开启自动泊车功能了 。不同车型的自动泊车按钮位置和样式可能会有所不同，但一般都比较容易找到 。常见的位置有中控台、换挡杆附近或方向盘上 。按钮的图标通常是一个带有 “P” 字母的方向盘图案 。找到自动泊车按钮后，轻轻按下它，此时按钮上的指示灯会亮起，同时车辆的仪表盘或中控屏幕上会显示自动泊车系统已启动的相关信息 。有些车辆可能没有实体按钮，而是通过中控屏幕上的菜单来开启自动泊车功能 。这时，驾驶者需要在屏幕上找到 “自动泊车” 选项，并点击确认开启 。在开启自动泊车功能时，要确保车辆周围环境安全，没有行人或其他车辆突然闯入 。
（三）车辆行驶与调整：谨慎观察自动泊车功能开启后，车辆会自动开始寻找合适的停车位 。此时，驾驶者需要将挡位挂入相应的前进挡（一般为 D 挡），并缓慢松开刹车，让车辆以较低的速度前进 。车辆在前进过程中，传感器会不断扫描周围环境，当检测到合适的停车位时，系统会在屏幕上显示出停车位的信息，并提示驾驶者停车 。停车后，驾驶者需要将挡位挂入倒挡，然后松开方向盘 。这时，车辆会自动按照系统规划好的路径进行倒车，自动转动方向盘，调整车辆的角度和位置 。在整个过程中，驾驶者的脚要始终放在刹车踏板上，以便在必要时及时制动车辆 。同时，驾驶者要密切关注车辆的显示屏，上面会实时显示车辆的位置、周围障碍物的距离等信息 。如果发现车辆行驶路径有偏差，或者周围出现突发情况，驾驶者可以通过轻踩刹车或手动转动方向盘来进行微调 。但需要注意的是，手动干预时要尽量轻柔，避免对自动泊车系统的正常工作造成过大影响 。
（四）结束自动泊车：安全收尾当车辆顺利停入车位后，自动泊车系统会发出提示音，告知驾驶者泊车已完成 。此时，驾驶者要先将挡位挂入停车挡（P 挡），然后按下自动泊车按钮，关闭该功能 。在车辆还在移动时，驾驶者要保持警觉，避免意外碰撞 。比如，有些车辆在停车后可能会自动调整位置，这时要确保车辆周围没有障碍物，防止发生刮擦 。最后，驾驶者可以下车检查车辆的停放位置是否合适，是否与周围车辆保持了安全距离 。如果觉得车辆位置不够理想，可以手动进行微调 。
使用自动泊车功能的注意事项虽然自动泊车功能为我们带来了极大的便利，但在使用过程中，也有一些需要注意的事项，以确保安全和系统的正常运行 。
（一）时刻保持警觉在使用自动泊车功能时，驾驶者不能完全依赖系统，要时刻保持警觉，随时准备接管车辆 。自动泊车系统虽然先进，但它并非万无一失，可能会存在一些盲区或误判的情况 。例如，对于一些形状不规则的障碍物，或者突然闯入的行人、小动物等，系统可能无法及时准确地识别 。就像有位车主在使用自动泊车功能时，车辆后方突然跑来一只小狗，而自动泊车系统没有检测到，幸好车主时刻关注着周围情况，及时踩下刹车，才避免了一场事故 。所以，在自动泊车过程中，驾驶者的脚要始终放在刹车踏板上，双手也要随时准备操作方向盘，一旦发现异常情况，能够迅速做出反应，保障行车安全 。
（二）特殊环境下谨慎使用自动泊车系统在一些特殊环境下可能会失效，因此需要谨慎使用 。比如在雪地、积水路面或标线不清的停车场，传感器可能无法准确识别车位线和周围障碍物，导致自动泊车功能无法正常工作 。在大雪纷飞的冬天，停车场的车位线被积雪覆盖，自动泊车系统就很难识别出车位 。另外，当周围存在强电磁干扰时，也可能影响传感器和系统的正常运行 。例如，在一些大型变电站附近停车，自动泊车系统可能会受到电磁干扰而出现故障 。所以，在这些特殊环境下，驾驶者最好手动停车，确保车辆安全停放 。
（三）定期维护与检查为了保证自动泊车功能的正常运行，建议定期对车辆进行维护和检查 。要定期校准自动泊车系统，确保传感器和摄像头的精度 。随着车辆的使用，传感器和摄像头可能会出现偏差，影响自动泊车的准确性 。就像我们使用的电子秤，时间久了可能会出现称重不准确的情况，需要校准一样 。同时，要保持传感器和摄像头的清洁，避免灰尘、污垢或积雪遮挡，影响它们对周围环境的感知 。如果传感器表面沾满了泥土，就无法准确检测到周围障碍物的距离 。另外，如果发现自动泊车系统出现异常，如无法正常启动、识别车位错误等，应及时到专业维修店进行检修，不要勉强使用，以免发生危险 。
不同品牌自动泊车功能的差异在汽车市场中，不同品牌的自动泊车功能在技术和体验上各有千秋 ，下面为你介绍几款具有代表性的车型。
（一）腾势 N7：全能泊车高手腾势 N7 在自动泊车领域表现出色，堪称 “全能泊车高手” 。它配备了 5 颗摄像头、12 颗超声波雷达和 5 颗毫米波雷达，构建了强大的感知体系 。在实际测试中，腾势 N7 是唯一通过所有高难度停车场景测试的车型 ，无论是狭窄垂直车位、狭窄侧方车位，还是逆向斜鱼骨车位和断头路尽头车位，它都能轻松应对 。其传感器数据精准，算法高效，系统稳定，能够快速准确地识别车位和周围障碍物，规划出最优的泊车路径 。例如，在面对断头路尽头车位这种极限场景时，腾势 N7 也能凭借其先进的技术，成功完成泊车，展现出了极高的可靠性和适应性 。
（二）小米 SU7：极窄空间的征服者小米 SU7 的自动泊车功能凭借高精度传感器、计算机视觉技术和深度学习算法，实现了极窄空间自动泊车 。它搭载的端到端感知决策大模型，能够实时感知周围环境，避免碰撞刮擦 。小米 SU7 还支持会车倒车让行、自动寻车位及远程遥控泊车等功能 。当遇到狭窄的停车位时，它就像一位灵活的舞者，能够精准地调整车身姿态，顺利完成泊车 。在自动寻车位功能的帮助下，车主可以在停车场轻松找到可用车位，远程遥控泊车则让车主在车外就能控制车辆泊车，避免了因车位狭窄而难以进出车辆的尴尬 。
（三）领克 06 EM-P：智能泊车 “全能选手”领克 06 EM-P 是智能泊车的 “全能选手”，硬件配置强大，智能功能丰富 。它可选装的灵动智享包中，有 4 个环视摄像头和 12 个超声波雷达等硬件设备，为自动泊车功能提供了精准的感知能力 。APA 全自动泊车功能是其一大亮点，能够自动搜索车位并识别泊入车位，无论是平行车位、垂直车位还是异形车位，都能轻松应对 。TBA 循迹倒车辅助系统可以按照记忆的行驶路径倒车行驶，循迹返回到记忆路径的起点位置处，50 米的记忆路线长度为车主提供了足够的保障 。RPA 一键遥控泊车功能则为用户带来了更加便捷的停车体验，在狭窄的车位中，车主只需通过手机 APP 操作，车子就会自动泊入车位 。在侧方位停车时，领克 06 EM-P 虽然对车位的要求较为严格，导致用时略长，但整体表现依然出色 。
（四）比亚迪元 PLUS EV：高性价比之选比亚迪元 PLUS EV 以亲民的价格和成熟的泊车技术，成为了许多消费者的高性价比之选 。它配备了 4 个环视摄像头和 12 个超声波雷达等硬件设备，为自动泊车功能提供了有力的支持 。APA 自动泊车功能在元 PLUS EV 上的表现可圈可点，它没有领克 06 EM-P 那种对车位的严格要求，停车时间较为合理，整体操作就像一个经验丰富的 “老司机” 。在实际测试中，元 PLUS EV 能够快速准确地完成泊车动作，为用户节省了时间和精力 。不过，元 PLUS EV 的手机 APP 遥控驾驶功能操作相对复杂，且没有循迹倒车功能 。
总结与展望自动泊车功能凭借其便捷性和安全性，为驾驶者带来了全新的停车体验，尤其是在停车困难的情况下，它能极大地减轻驾驶者的压力 。不过，目前自动泊车功能仍存在一定的局限性，比如对车位条件的要求、在特殊环境下的适应性等 。但随着科技的不断进步，深度学习与计算机视觉技术将使车辆对周围环境的感知更加精准，多传感器融合技术能获取更详细的环境数据，高精度地图与定位技术可实现停车场内精确定位和路径规划 。相信在不久的将来，自动泊车功能将更加智能、高效，适用范围也将更加广泛 ，为人们的出行带来更多便利 ，让停车不再是一件令人头疼的事情 。
